Картинка профиля sTs

About sTs

Люблю самоделки. Стремлюсь к здоровому, гармоничному образу жизни. В людях ценю открытость и честность. Своим сайтом хочу донести до молодёжи ценность созидательных качеств в человеке. Пусть каждый обретет новые знакомства и получит массу знаний и опыта, которые сделают из него целостную личность! Подробнее о себе рассказываю в блоге.

Привет, друзья. Недавно поучаствовал во второй школе от фаблаб политех. В этот раз я не представил свой проект, как собирался, но поучаствовал в не менее интересном — РОБОТИЗИРОВАННАЯ РУКА. Уволившись с работы накануне и пережив кучу передряг все таки удалось воплотить свою давнюю мечту — понять как оживить руку робота, которую выкладывал ранее здесь. Именно на этой школе я получил первый практический опыт работы с сервоприводами и тензодатчиками, а так же поделился своими умениями 🙂

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (12)

 

Кратко о школе. Всего 9 команд, более 50 человек в одном помещении. 5 дней на работу, обучение, МК и презентации.

Кратко о нашей руке. 3Д модель механической руки мы не составляли, просто нашли в инете. Собрали, доработали косяки уже после печати. Перчатку

Хоть и не сразу, но в командной работе мы смогли достичь эффекта синергии, где наши силы приумножились.

Нужные детали печатаются на 3Д принтере.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (4)

 

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (15)

Схемы проектов.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (5)

Наша роборука.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (6)

Сервы подключены, но не работают как надо, ищем причину.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (7)

Подставка из фанеры.

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (8)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (9)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (10)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (11) Просто интересный кадр работы другой команды с кинектом)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (13)

Покупной тензодатчик, что использовался в нашем проекте.Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (14)  Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (16)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (17)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (18)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (19)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (20)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (21)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (22)

Садовая перчатка с датчиками)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (23)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (24)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (25)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (26)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (27)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (28)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (29)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (30)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (31)

Альтернативный способ применения) Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (32)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (33)

Замена пальца и повторная 3-я сборка 🙂Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (34)

Основа для локтевого сустава (спасибо SterAK за уроки пайки) :Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (35)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (36)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (37)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (38)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (39)

Рука робота своими руками. Управляемая механическая рука и перчатка. Школа FabLab. Самоделки (www.mozgochiny.ru) - 001 (40)

Участники:
Автор проекта — Олег Ковалев — http://vk.com/id23902733
Александр Дедюкин — http://vk.com/dedyukin
Иван Феофанов — http://vk.com/minibrain
Андрей Черненький — http://vk.com/id3357935
и ваш непокорный слуга — Станислав Самоделкин — http://vk.com/sts_1 (на фото просто самый убитейший мой вид… но я принимаю это)

 

Ролик про управляемую роборуку :

Кратко:

Краткий ролик про всё мероприятие:

 монтируется

Спасибо организаторам! Было круто! Спасибо и тебе, что читаешь эти строки 😉

Какие навороты поставили бы на руку вы? Какие датчики? Может сделать скрытый клинок? 🙂

  • RSS
  • Facebook
  • LiveJournal
  • Добавить ВКонтакте заметку об этой странице
  • Мой Мир
  • В закладки Google
  • Blogger
  • Twitter

Самодельный лазерный спирограф

Электроскейтборд своими руками

Самодельный квадрокоптер на деревянной...

Программирование Arduino урок 1 - перв...

Как сделать простую систему автоматиза...


Источник: http://mozgochiny.ru/electronics-2/ruka-robota-svoimi-rukami/

Закрыть ... [X]

Механические руки своими руками (видео) МозгоЧины Плетение бисером жгутов фото


Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука



Самодельные механическая рука